Tulang badan merupakan kelompok tulang yang menyusun badan. Tulang badan dapat dikelompokkan menjadi lima, yaitu tulang belakang, tulang dada, tulang rusuk atau iga, tulang gelang bahu, dan tulang gelang panggul.
A. Tulang Belakang
Tulang belakang (vertebrae servicale) terdiri atas tulang-tulang pendek dan berjumlah tiga puluh tiga buah dengan perincian:
- tujuh ruas tulang leher (vertebrae servicale),
- dua belas ruas tulang punggung (vertebrae dorsales),
- lima ruas tulang pinggang (vertebrae lumbales),
- lima ruas tulang belakang (os sacrum), dan
- empat ruas tulang ekor (vertebrae cocigeus).
Ruas-ruas tulang belakang saling berhubungan melalui saluran di bagian tengah tiap-tiap ruas. Saluran tersebut melindungi sumsum yang berada di sepanjang tulang belakang.
Ruas tulang leher yang berhubungan dengan kepala disebut kepala. Tulang atlas, Tulang atlas berfungsi untuk menyangga 
B. Tulang Dada
Tulang dada (sternum) terdiri atas tiga bagian, yaitu bagian hulu, bagian badan, dan bagian taju pedang. Bagian hulu merupakan tempat melekatnya tulang selangka dan bagian badan merupakan tempat melekatnya tujuh pasang tulang rusuk sejati.
C. Tulang Rusuk
Tulang rusuk atau iga (costae) berjumlah dua belas pasang, dengan perincian tujuh pasang rusuk sejati (costa vera), tiga pasang rusuk palsu (costa spuria), dan dua pasang rusuk melayang (costa fluctuantes).
Tulang rusuk sejati bagian depan melekat pada tulang dada sedangkan bagian belakang melekat pada tulang punggung. Tulang rusuk palsu bagian belakang melekat pada tulang punggung dan bagian depannya melekat pada tulang rusuk sejati di atasnya. Bagian belakang tulang rusuk melayang melekat pada tulang belakang, sedangkan bagian depannya melayang. 
D. Tulang Gelang Bahu
Tulang gelang bahu terdiri atas dua tulang, yaitu dua tulang belikat (skapula) dan dua tulang selangka (clavikula). Tulang belikat berbentuk segitiga pipih dan berhubungan dengan tulang rusuk.
Tiap-tiap tulang selangka menghubungkan tulang gelang bahu kanan dan tulang gelang bahu kiri. 
E. Tulang Gelang Panggul
Tulang gelang panggul tersusun atas: (a) dua tulang usus (ilium), (b) dua tulang duduk (os ichium), dan (c) dua tulang kemaluan (os pubis). 